四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进行仿真分析,适当地改变圆锥运动参数,检验该姿态算法的准确性及精度.仿真结果表明,在圆锥运动环境下四阶龙格—库塔法的姿态解算的精度随着计算周期τ的减小而增大,随着锥运动参数α和ω的增大而减小。     

Pro/E中三维零件库几何编程接口的研究

目前,许多商品化的CAD系统中均配有零部件库(partslibrary)以提高产品的设计效率.但零部件库的数据格式绝大部分都不完全符合标准,从而在一定程度上阻碍了不同CAD系统之间零件库的数据交换和共享.介绍了符合零件库标准第31部分的几何图形程序如何通过几何编程接口在目标CAD系统里转换成相应的三维模型,从而使零件库具有开放性,实现了信息共享.     

SDH网的定时结构设计

传输网络定时是SDH网同步设计中的一个重要层面.首先介绍了定时保护倒换规则,然后分析了在设计过程中可能遇到的由于时钟倒换快慢引起的假定时环路问题,提出了科学规划的解决方法,最后得出了简单易行的传输网络定时环状结构.该结构解决了假定时环路问题,可应用于工程实际.     

飞行器归算误差分析及解决方案设计

某空中拖靶为被试系统精度试验提供目标,拖靶位置测量系统的观测点与被试系统对拖靶的观测点安装在不同位置.由于该靶没有姿态测量系统,两观测点间的归算误差严重影响对被试系统的精度鉴定.首先导出了归算误差的计算方法,并对归算误差进行分析,然后根据该飞行器特点,提出归算误差解决方案.计算表明,该方案不增加靶上设备,易于实现,大大降低了归算误差,可满足被试系统精度鉴定要求.     

一种新型级联码

提出一种由Turbo与纠正多个随机错误的循环码构成的新型级联码,旨在用纠正多个随机错误的循环码纠正Turbo不能纠正的错误,进一步降低误码率.仿真结果表明:信噪比超过一定值后,此级联码的误码率明显低于传统的Turbo码.     

DM-130大孔树脂固定脂肪酶的研究

采用DM-130大孔树脂为载体，对脂肪酶进行了固定化，研究了固定化条件对催化活性的影响，得到了最佳固定化条件：温度为45℃，pH值为8.0，吸附时间为6h，载体与脂肪酶的质量比为30：1。     

基于篮牙技术构建无线接入网

论述了基于篮牙技术的无线接入网BLUESPOT(BS)的构建原理,网络各用户均能够访问无线服务器,并共享其信息。面向用户的信息传输采用篮牙技术,无线网中必须设置多个节点,以实现与各无线用户设备的连接。整个网络系统可按两种方式运行。     

洞庭湖湿地小型节肢土壤动物群落组成及其特征

从2003年11月到2004年10月对洞庭湖湿地平原、丘岗、低山的4种生态系统中的小型节肢土壤动物群落的组成、多样性、相似性进行了比较研究。全年调查共获得小型节肢土壤动物27641个,隶属节肢动物门的6纲、24目。4个土壤动物群落中动物类群数和个体数均以针阔混交林>茶林>竹林>阔叶林;多样性指数(H')由大到小依次是针阔混交林>茶林>阔叶林>竹林,与群落均匀度的变化显著相关,而与群落的丰富度关系不密切;Jaccard系数、Gower系数和Pianka的α指数的分析结果表明,4种群落中共有的类群数极为相似,但群落中各类群的最大个体数和最小个体数的差值相差很大。     

子群的π-可补性对群结构的影响

如果存在G的一个子群K,使得G=HK且|H∩K|π=1,则群G的一个子群H称为在G中π-可补,此时K称为H在G中的π-补.研究了π-可补子群的一些性质,并利用群G的Sylowp-子群的极大和极小子群的π-可补性,给出了群G为p-幂零群的一些条件.特别地证明了如下结果:设G是一个群,P是G的一个Sylowp-子群,p∈π且p是|G|的一个素因子,如果(|G|,p-1)=1且P的每个极大子群在G中π-可补,则G是p-幂零群.     

铜纳米粒子修饰碳糊电极测定氨基酸

采用铜纳米粒子(平均粒径d≈50nm)修饰的碳糊电极,实现了电化学方法在近中性(pH=8磷酸缓冲溶液)条件下对甘氨酸等15种氨基酸的定量测定,测定的线性范围(甘氨酸)为2.5×1-05~7.4×1-04mol.L-1,最低检测下限(甘氨酸)为2.5×1-06mol.L-1(S/σ>3).